根据靶细胞上受体存在的部分，可分为细胞内受体和细胞表面受体。细胞内受体位于细胞质基质或核基质中，主要识别和结合小的脂溶性信号分子，如甾类激素、甲状腺素、维生素D和视黄酸。细胞表面受体主要识别和结合亲水性信号分子，包括分泌型信号分子（如神经递质、多肽类激素、生长因子等）或膜结合型信号分子，包括细胞表面抗原、细胞表面黏着分子等。

膜受体的生物学特性是：特异性、高亲和性、可饱和性和可逆性。

细胞表面受体的三大家族分别是离子通道偶联受体、G蛋白偶联受体、酶联受体。