...种：模式基础跟踪(Model based tracking)、区域基础跟踪(Region based tracking)、轮廓基础跟踪(Active contour based tracking)、 国外研究文献中仅针对各车道的单一车辆进行跟踪，要了解路口内车辆运作之机制，非得在同时间针对路口内所有方向的车辆做跟踪处...

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基于活动轮廓的跟踪(Active Contour Based Tracking)：基于活动轮廓的跟踪思想是利用封闭的曲线轮廓来表达运动目标，并且该轮廓能够自动连续地更新。

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