方向相同或相反的非
零向量叫
平行向量(equal vector)。表示为
a∥
b
任意一组平行向量都可移到同一直线上，
因此平行向量也叫
共线向量(collinear vectors)。
共线向量不一定是相等向量，而相等向量一定是共线向量。
规定：
0向量与任意向量平行。
向量共线的充要条件：
若向量
a与向量
b（b为非零向量）共线，则
a=λ
b（λ为
实数）。
向量
a与向量
b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λ
a+μ
b=0
更一般的，平面内若
a =(p1,p2）
b =(q1,q2)，
a∥
b 的充要条件是p1·q2=p2·q1
