南斯拉夫曾9次参加世界杯决赛圈，1930年曾打进半决赛，1962年也打进了4强，最终获得了第四名，这也是该队在世界杯历史上的最好成绩。

2006年世界杯上，塞黑队在小组赛中三战全败，还以0比6惨败给阿根廷，未能获得出线权。

本次大赛是塞尔维亚独立后首次参加世界杯，他们期待能够比上届的塞黑走的更远。可是在2010南非世界杯中，塞尔维亚并未能很好的投入状态，在0：1负于加纳后，1：0战胜德国，可在小组赛最后一轮比赛中2：1不敌澳大利亚，小组垫底遭淘汰。

潘采夫是前南斯拉夫时期的锋线名将，曾随红星队夺取过欧洲冠军杯冠军，后来还效力国际米兰等队。在世界杯历史上，他有过3次出场经历(均为1990年意大利世界杯)，个人打进了2球(对阿联酋)。

斯托伊科维奇曾是南斯拉夫的中场核心，曾两次参加世界杯，留下过9次出场、3个进球的记录。

斯托伊科维奇最闪亮的世界杯时刻是1990年1/8决赛对西班牙，他个人攻入两球，帮助南斯拉夫2比1淘汰对手，其中他打进的一个精彩弧线球令人印象深刻。

南斯拉夫原本是一个包括今日斯洛文尼亚、克罗地亚、波黑、马其顿、黑山、科索沃等多个地区的国家，早于1930年已参与世界杯，当时取得殿军。之后十次出席世界杯，除了1950年一届外，大部分都能打入第二圈。数十年来南斯拉夫出产了不少著名球星，素有“欧洲巴西”之美誉。

九十年代东欧政局不稳，南斯拉夫内战，在1992年和1996年期间，南斯拉夫都被禁止参加任何国际赛事，包括两届欧洲国家杯和1994年世界杯。1998年世界杯南斯拉夫终于重返国际赛，乃南斯拉夫内战后首次，当时打入第二圈，被荷兰击败。2000年进军欧洲国家杯，也能打入第二圈。

由于国家已分裂，南斯拉夫于2003年改名为塞尔维亚和黑山，足球队也同时改用现在的名字。2006年黑山宣布独立，塞黑国家足球队又在2006年世界杯后改名为塞尔维亚国家足球队，而黑山则自行组成黑山国家足球队。

1930年至2002年为 南斯拉夫时期。

1930年世界杯 2胜 0平 1负

1950年世界杯 2胜 0平 1负

1954年世界杯 1胜 1平 1负

1958年世界杯 1胜 2平 1负

1962年世界杯 3胜 0平 3负

1974年世界杯 1胜 2平 3负

1982年世界杯 1胜 1平 1负

1990年世界杯 3胜 0平 2负

1998年世界杯 2胜 1平 1负

2006年世界杯 0胜 0平 3负