重量在1000千克以下的人造卫星统称为“微小卫星”，进一步可细分为：“小卫星”（smallsat），重100～1000千克；“微卫星”（microsat），重10～100千克；“纳卫星”（nanosat），重1～10千克；“皮卫星”（picosat），重0.1～1千克；“飞卫星”（femtosat），重0.1千克以下。英文词中的micro（微）、nano（纳）、pico（皮）和femto（飞）等，是国际单位制中用以表示十进制倍数的词头，其数值分别为10－6、10－9、10－12和10－15，这里只是借用来对微小卫星按重量进行分类，并不具有其数值的实际含义。